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Smart Factory

3D프린팅
슬라이서SW 3차원 실내외 공간인식 비전시스템 VR기반 제조 공정 솔루션 개방형 IoT플랫폼 Mobius 고정밀 3D 프린팅 유무기 복합소재 딥러닝 피킹 로봇 알고리즘 생산자동화용 한국형 범용모션 제어기 석유·가스 현장 원격제어 시스템 표준기반 스마트팩토리
IIoT플랫폼

기술문의 : 신화선 책임 (031-739-7476)

개념: 적층 제조(3D 프린팅)를 위해 필수적인 3D모델을 단면으로 분할(Slicing)하는 SW

주요특징

외산 슬라이서(예: Cura 등) 대체용 국산 3D프린팅 슬라이서 엔진 개발 기술

3D프린팅 기계코드 생성 코어 엔진 및 플러그인 지원 구조 개발 기술

3D프린터 제조사 맞춤형 슬라이서 UI(예: 고유 속성창 등) 지원 구조 개발

최적 Layer 두께 분석 기반 가변(Adaptive) 슬라이싱 기술 개발

3D프린팅 모델 방향(Orientation) 자동 검증 엔진 개발

(출력속도 Cura 대비 최대 40% 개선) 출력품질을 유지한 상태로 출력속도 개선(가변 슬라이싱 및 자동회전 기술 적용하여 3D프린터 장비 최적화를 수행한 경우에 한함)

Cura : 균일 슬라이싱(Uniform Slicing) 기술 대비

(자체 형상 최적화 및 경로 최적화 엔진 보유) 맞춤형 개발이 가능한 슬라이서 SW의 필수 기능을 보유하고 있을 뿐만 아니라, 출력 전략(Build Strategy) 영역의 자체 형상 최적화(Shape Optimizer) 및 출력 공정(Build Processsor) 영역의 경로 최적화(Path Optimizer) 엔진을 보유하고 있어 기업 자체의 “기술 노하우” 축적 가능

활용분야: 3D프린팅

기술문의 : 전세웅 책임 (032-621-2842)

개념: 광시야각을 갖는 반송시간 측정 센서(TOF sensor)와 스테레오 카메라를 융합한 저가형 로봇용 3차원 실내외 공간인식 센서

주요특징

높은 해상도와 넓은 시야각의 구현이 가능한 스테레오 카메라와 TOF 센서와의 이종 센서 정밀 캘리브레이션을 통한 HD급 고해상도·고정밀 광시야각 센서

광각 TOF-스테레오 융합알고리즘 개발

TOF-스테레오 융합센서 캘리브레이션 솔루션

그래픽가속프로세서 기반 알고리즘

TOF 센서와 스테레오 카메라 센서를 융합하여, 고정밀·고해상도의 환경정보 취득이 가능하며, 로봇 주행·작업·제어 기능 적용을 위한 환경모델링 기능이 내장되어진 센서

활용분야

로봇자율주행

기술문의 : 조진웅 수석 (031-6388-6661)

개념: 3D 시뮬레이션 기술을 활용해 제조과정 중 문제점을 파악하고 효율화 방안을 제시하여 최적 작업공정을 지원하는 서비스 기술

주요특징

3D라이브러리 콘텐츠를 활용한 디지털 가상공장 구축기술

디지털 가상공장과 실제 현장의 PLC Program, HMI 등과 연동하는 3D 시뮬레이션 기술

생산공정 제어 컨트롤러 시스템을 렌탈 가능한 구조로 소형화하여 작업현장에 직접 연결하여 실시간으로 제어 컨트롤

시스템 적용이 가능하며 다양한 PLC(Mitsubishi, Siemens, Rockwell, LS)와 인터페이스 지원

Solid Edge 및 STEP 형식의 레퍼런스 콘텐츠를 제공하여 다양한 CAD Tool에서 수정 및 활용가능

활용분야

제조현장가상제조공정

기술문의 : 김재호 센터장 (031-789-7570)

개념: 사물인터넷 국제 사실 표준 oneM2M을 만족하고 다양한 이종 표준 플랫폼 연동을 지원하는 세계 최초 오픈소스 IoT 플랫폼 기술

주요특징

사물인터넷 국제 사실 표준 oneM2M 표준 만족 (oneM2M 공식 시험 인증 통과)

단말/게이트웨이(&Cube), 서버(Mobius) 단위 IoT 시스템 구성을 위한 오픈소스 공개
(OCEAN : Open AllianCE for iot stANdard, http://www.iotocean.org)

글로벌 이종 표준 플랫폼 (OCF, LWM2M 등) 상호연동 지원을 통해 확장성, 호환성을 제공하는 통합 IoT 서비스 환경 구축 가능

산업 분야의 서비스 활용을 위한 높은 신뢰도 확보 및 실시간성 지원

수많은 영상 스트리밍 서비스의 검색·관리·연동 가능

의미 기반 데이터 연동을 위한 시맨틱 정보 저장・관리 기능 지원

활용분야: 스마트시티스마트팩토리 스마트팜 스마트물류

기술문의 : 이우성 수석 (031-789-7240)

개념: 30um급 고정밀 성형이 가능한 맞춤형 3D프린팅용 복합소재 및 개인맞춤형 부품 응용기술 개발

주요특징

유무기 하이브리드 oligomer 소재 설계 및 합성 기술

신규 하이브리드 oligomer 기반 광경화형 소재 조성물 특성 평가

신축성 및 고강성 기반의 3D 프린팅 소재를 이용한 공정 기술

웨어러블 디바이스에 적용하기 위한 광경화성 신축성 수지의 우수한 기계적 물성
(연신율 : ~190%, 인열강도 : 31Kg/ cm, 경도 : 91A)을 확보

웨어러블 디바이스의 전자적 기능성 결합을 위해 광경화성 신축성 수지에 기능성 무기 필러 도입 및 표면 특성 제어를 통한 도금 패턴 형성

활용분야

웨어러블 전자부품/기기바이오 메디컬 부품 3D 프린팅

기술문의 : 전세웅 책임 (032-621-2842)

개념: 다양한 물체들이 혼재된 상황에서 딥러닝 알고리즘 기반 학습을 통해 특정 물체를 파지하고 조작하는 기술

주요특징

일반 물류 및 공장물류 센터에서 활용이 가능한 인공지능 기반의 Bin-picking 기술

자동학습 시스템 구성을 통한 일일 3000번의 실증 피킹 학습 데이터 수집 기술

가상학습 데이터를 통한 300만번 이상의 시뮬레이션 피킹 학습 데이터 수집 기술

충돌감지 센서가 내장된 경량의 로봇 구동 모듈 기술

자동 ‘실증데이터 수집 시스템 구성’을 통한 자동학습데이터 취득 장치 개발

시뮬레이터를 통한 데이터 취득을 통하여 양질의 대량 학습데이터를 구축가능

대량의 딥러닝 학습데이터로 인식성공률 95%, 피킹 성공률 90% (1차 실패후 재파지 성공률 98%)를 달성

센서 일체형 로봇 구동모듈 국산화를 통해 선진기술(M社(스), S社(독)) 대비 BLDC모터는 최대 2배, 관절 구동모듈은 최대 3배 수준의 가격 절감효과를 실현

활용분야: 물류센터산업용 로봇

기술문의 : 정일균 수석 (032-621-2846)

개념

생산자동화를 위한 표준지향 한국형 오픈소스 모션(KOSMOS) 플랫폼 기반의 범용모션 제어기

KOSMOS(Korea Open Source MOtion System): 고속 실시간 제어, 산업용 네트워킹, 모션 라이브러리, Safety, 시스템 정보 통합처리, 확장성을 갖춘 표준화된 모션제어용 SW플랫폼을 open source로 구현한 한국형 표준지향 모션제어 플랫폼

주요특징

다중플랫폼 이식 가능한 시스템 리소스 관리 기술

Task 주기 500us, 64축의 100Mbps급 네트워크기반 PLCOpen TC2기반 모션플랫폼 기술

표준화된 모션제어용 소프트웨어 플랫폼으로 오픈소스 소프트웨어 기반의 실시간 제어, 산업용 네트워킹, 모션 라이브러리, Safety, 시스템 통합 정보처리 및 확장성이 용이