- 공간 인식을 위한 학습
사용자의 수동 입력 또는 기 프로그래밍 된 알고리즘에 따라 특정 위치에서 공간 인식을 위한 학습을 수행함

- 촬영한 영상을 기반으로 벡터 생성
제어부를 통해 특정 공간 촬영한 영상을 벡터로 이루어진 영상 행렬 생성 후, 공간 이름과 매핑 저장 후 대표 행렬 저장