- (데이터 수집) 실세계의 시각적 상황 변화가 인지되면 시각지능 모델의 학습을 위해 필요한 데이터를 준비

- (변화 인지) 실세계 시각 데이터로 장면 그래프(Scene Graph)를 구성하고, 특징 벡터를 추출하여, 장면 변화를 판별

- (데이터 학습) 학습준비 모듈에 의해 준비된 데이터로부터 학습 데이터를 구성하는 모듈활용 데이터 학습

- 검증 모듈에 의한 검증 결과가 부정적이면, 시각지능 모델과 학습 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 하는 자기주도형 시각지능 시스템